奚桂忠在《杨式太极拳学练释疑》一书中阐述练“斜飞式”这一式的动作要领时，认为从“倒撵猴”最后一式的定势开始，左脚尖内扣60度，然后提右脚，向右前方上步，脚尖朝南偏西落地。这样一来可以确保身躯自然端正，重心稳定，转换轻灵，八面支撑。
但这样大大降低了“斜飞式”的难度和运动量，消落了健身效果。不过年老体弱的人可以按照这一技法运动，身强体健的中青年人大可不必这样做，那么应该怎么练“斜飞式”式既做到转身平稳轻灵、八面支撑又能自然圆活?
要稳稳当当轻轻松松地做好“斜飞式”，就要从稳稳当当地从做好“倒撵猴”开始，为做好“斜飞式”打好稳定的基础。杨澄甫的《太极拳体用全书》对做好“倒撵猴”非常精准地阐明：“用沉劲松腰胯”，还指出“其要尤在松腰沉气也。”
所以在做“倒撵猴”定势时，一定要坐实左腿，松腰落胯沉气，沉肩坠肘，虚领顶劲，周身相合，吸气蓄劲，蓄势待发，为做“斜飞式”作好从意念到形体上的充分准备。
随即“先转腰、开胯，随转腰右腿向右后渐渐迈出，才会显得轻灵，同时可避免上体前俯。”(《杨澄甫85式太极拳完整版》)。
傅氏三代在《嫡传杨式太极拳教练法》中也是这样说“右腿提起的同时腰胯渐渐右转，随转，右腿提回弧形伸向右后方迈出。腰动、手动、右腿也在不停地变化。”此时随右脚前迈转身、两手左采右挒而开展呼气。
《教练法》中还强调“要求左胯内收坐实，下盘稳固，腰要松、沉直，中轴一定不能弯，才能使内劲支撑八面，才不会左右歪斜和前俯后仰。”所以转动的过程中要以腰为轴，以腰为主宰，身随腰转。
当然不要忘记松腰沉气、屈膝松胯、虚领顶劲、含胸拔背。另外右脚落地不能太远，太远则落地沉重，失去轻灵;也不能太近，太近则不稳，不能支撑八面。
杨澄甫在他的拳论中还说：右掌向右后上方挒出时，劲要起于脚、发于腿、主宰于腰、通于脊背，由肩到肘、由肘到手，节节贯穿，身、手、步协调，说到一齐俱到，不先不后。这样才能迈步轻灵圆活。
从“倒撵猴”的定势到“斜飞式”的完成，就是从合到开的过程，正如李雅轩在他的太极拳精论中所谓的“如一势之开，不但四肢开，而心意胸脊必先为之开;如一势之合，不但四肢合，而心意胸部必先为之合，凡一切动作必须由内达外，所以称为内功。”
我刚开始演练“斜飞势”时，转身不稳，不是前倾就是后仰，有时勉强转过去了，但动作僵硬。后来牢记上面的技法要求，按照这些要求去做不但轻灵稳健，而且收到很好的锻炼效果。
提手上势先合后开，先蓄后发，先曲后伸，打的是 劲。 劲功夫在腰腿。整个动作充分表现出“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指”的特点。
太极拳的发劲同其它内家拳一样，非常强调自身稳固与动作之协调，不能出现发劲后身形不稳的现象。
初级水平的发劲常表现在梢节上，不懂得身法的配合，不理解发整劲的含义，因此劲道显得零碎、单薄。
中级水平的发劲，已能做到配合身法，但因缺乏心、意、气力互相统一的内劲，因此劲道往往偏直、偏僵。
劲为太极拳八大劲法之一，非下苦功不能窥其奥妙。太极拳讲究用身法打人，不强调用手。
所谓“打手不见手，见手不为能”。当身架定形后，四肢也就停止了。四肢的变化是整个动作形成的组成部分，即“一动无有不动，一静无有不静”。
提手上势歌诀
两手相合来抱拢，右手上旋左下按。
如若推进为挤劲，提高上旋乃上势。
右手上旋左下按，坐身屈腿向前看。
两肘微弯气贴背，提手上势乃一体。
教你熟练掌握太极拳的斜飞势
斜飞势，当打完第三个倒撵猴，以捋状，劲传递于两臂，两臂合，劲下传脊背到腰，腰微前环，劲下到腿足，左腿屈蹲，右腿出伸迈向西南角，脚跟着地，同时右臂由左臂下方伸探向东北角，右掌指尖与右脚尖形成对拉，右肩靠，右脚踏平，内劲由脚而腿上传到腰，贯脊，腰松，以螺旋劲从东北大幅度拧旋转，转向西南角，同时带动右臂掌(劲传到右臂)，从东北向西南角捌出，劲到右手指尖，左脚随右臂掌的挒出逐渐内扣由东北扣向南。左臂随腰，配合右臂掌下采到左胯前，与挒出的右臂掌对拉，百会与两肩，两胯对拉，百会与尾闾、两足对拉。
斜飞势主要以靠挒来完成，其中腰的大幅度转动，锻炼了带脉，牵动了两肾，使内劲有力迁转与传递。体现了根在脚、发于腿、主宰于腰、形于手指的整劲，也体现了劲由背发.斜飞势此式大开大展须螺旋转动，比较难打，协调性、整体性较强，外形须达到外三合，内要达到内三合，内外互合，上下相随。要想做到这些，必须有内在动力的援助才行。
当折腰，右手指向下扎时，劲已由上下行到足，右腿坐实，劲由足腿上送到腰，腰松折(左脚微里收呈虚步，右臂随腰下沉向前四指朝下，大拇指朝上，劲由腰通脊到臂达掌指(掌心朝左)带劲下扎，左掌相应落在左膝旁。手指与脊背与腰自然上下对拉，足与脊背腰上下对拉。为了防止低头，臀突、臀下沉，百会上领，肘下坠，所以百会与两肩、两肘、两胯、两臀要对拉，与足也对拉。
看看各位太极名家斜飞式实战用法
(口诀：斜飞着法用不空)
1、杨澄甫：
甲直立，如乙对敌正面不能进，想换绕侧面进打，甲随绕时，即用右手如大鹏展翅，往斜上方掤去，自乙膊下至身时左足用直劲，右足为弓式，左右手皆能用。
2、杨振铭：
由倒撵猴式，设敌人以右脚在前，自我右侧用右拳向头部击来，我即向右侧斜上一步，右手用掤劲粘住敌人右手腕，如敌人翻手向下，用腕力压我右腕，我急顺势用左手握住敌人右手腕，敌人缷身后坐，我即弓腿用右小臂向敌人之右腋下用开劲斜击。
如敌人用左手虎口向里横握我之右肘，我乘机沉肩坠肘，手尖向上手掌向内，用手背用敌人之右耳部挒去，如敌人用大力向外推开，我又沉肩坠肘将右手翻转，手心向上握拳向敌人胸部击去，按斜飞式之变化，藏有采、挒、肘、靠，四正四隅方式，变化无穷。
3、杨振基：
《太极拳体用全书》述此用法是：“如敌人自右侧向我上部打来，或用力压我右臂腕，我即乘势往下沉合蓄劲，随即将右手向右上角分展，用开劲斜击，同时踏出右步，是膝坐实。”此式主要用采挒法，左为采手，右为挒手，挒手通过往下沉合化去对方来力也蓄住劲，随即松肩垂肘以右挒手向对方耳部打去。动作运转时，意念在手掌，定式时，右手劲点在合谷穴处，左手在虎口。
4、杨振铎：
设对方以右拳由我右侧向我头部击来，我即向右转体，提右腿向右侧斜上一步，顺势以左手握住对方右手腕，用开劲大幅度地以右臂斜击对方头部或右腋下。如对方又以左拳击来，我可在对方又以左拳击来，我可在对方向右转体之际，速屈肘以进击，或以背靠出均开。
5、李雅轩传授 陈龙骧、李敏弟：
假定对方以掌向我胸腹部击来，我即身势含蓄以右手在前向左回挂来手，顺势以右手前挥击对方脸部。
6、陈微明：
吾击右掌或右拳时，敌若以左手从右肘采其左手，腾出右手，向其太阳处击之，此即挒劲也。
7、郑曼青传授 黄性贤：
对方用左手分开我右掌时，我以左指尖叉其胸口，如其再用左手下撩，我则用右手由下抄上化解，同时两掌击其胸部，如对方再用左手击来，我则腰右转，左手采拿其手，上右步，右臂向上往前横掤还击。
8、崔毅士传授 崔仲三：
对方由右后以左拳向我袭来，我急转身，以双掌的绞合、合抱，将其化解，同时以左掌控制其左腕，上右步进身，以右臂的开劲，进击对方颈部，将对方挒倒。
混淆的原因是因为都是用的开劲，但是区别在于一个是发力的时候是虚前胯，一个发力的时候是虚后胯，虚前胯是把对方向后扔出去的，虚后胯是把对方向前搓出去的，
一种说法：斜飞式是以臂关节向外列；野马分鬃是以肘关节向外列。发力得劲点不同。
杨式野马分鬃是分靠，挒手向对方腋下插进用肩背靠击对方。
斜飞式挒手高于前者！用虎口击打对方颈部（耳根、颈动脉）。
斜飞式力点在掌外侧。
斜飞式 ：用腕部侧面挒
斜飞是靠劲，野马分鬃是挒劲。
打的时候是有变化的，不要拘泥于必须是某个劲，每个劲都可以相互转化，太拘泥招式往往会钻牛角尖！每个人见解使用可能是不同的！
野马分鬃里有撩阴掌正手反肘，当然还有身法在里面，有棚捩，也有肘靠，还有蹬地直线劲，
以左势为例。“野马分鬃”的用法是：当对方用右掌向我击来，我即用右掌格击并向右下捋去，左脚同时上步别在对方腿后，左肩随即顶在对方的右腋窝下，左臂横在对方胸前，以腰为轴，力集背颈部，向左分出，力、意全在颈部。上述动作要几乎同时进行，发力要圆、整、狠。
“斜飞势”是破腿法的招势。
如果对比赵堡架的野马分鬃，野马分鬃原始上应该是进步招法，斜飞式是针对侧面敌人，不是进步招法。
斜飞式和野马分鬃两式，在行拳过程貌似相近，但还是有其区别之处。就象提手上势与手挥琵琶一样。
斜飞式和野马分鬃（右式）皆为左手之挒助长右手之掤，因而在以挒助掤这点上是相同的。区别在于同样是以挒助掤，这一助长后的掤劲，其表现的势是不一样的。
斜飞式在以挒助掤过程中，强调一个“斜”字，这一斜字，虽不能与形意拳“牮柱之势”等同，也与吴家曲中求直有别，二水以为，其目的是在斜中放长劲路，以达到左脚与右手的左右相连、上下相随。气势上有身前一个球体由左后往右前旋转之意。
而在野马分鬃中，劲势在以挒助掤过程中，两手犹如野马奔跑时背后的鬃毛，忽左忽右的由中往两边作由上往下的运行。忽左忽右之间，更注重挒、掤两劲的节奏变化。
当然，要认真作好这两式，必须有中定劲为前提。
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