徐悲鸿出身贫寒，自幼随父亲徐达章学习诗文书画（6岁时跟着父亲读四书五经，后来又学绘画）。出生在屺亭桥镇的一个平民家庭的徐悲鸿，原名寿康，年长后改名为“悲鸿”。父亲徐达章是私塾先生，能诗文，善书法，自习绘画，常应乡人之邀作画，谋取薄利以补家用。母亲鲁氏是位淳朴的劳动妇女。徐悲鸿9岁起正式从父习画，每日午饭后临摹晚清名家吴友如的画作一幅，并且学习调色、设色等绘画技能。10岁时，已能帮父亲在画面的次要部分填彩敷色， 还能为乡里人写“时和世泰，人寿年丰”等春联。
13岁随父辗转于乡村镇里，卖画为生，接济家用。背井离乡的日子虽然艰苦，却丰富了徐悲鸿的阅历，开拓了其艺术视野。17岁时，徐悲鸿独自到当时商业最发达的上海卖画谋生，并想借机学习西方绘画，但数月后却因父亲病重而不得不返回老家。
1902年开始执笔学书，每日挥毫涂写，兴趣盎然。
1904年已读完《诗》、《书》、《易》、《礼》和《左氏传》等书目。正式从父习画，每日临摹晚清名家吴友如的画作一幅，并且开始学习调色、设色等绘画技能。
1914年父亲病故。为养家糊口，返回故乡并开始在彭城中学担任图画教员，同时在始齐女子学校及宜兴女子学校教习图画。
1917年赴日本东京研究美术。回国后应蔡元培之邀受聘为北京大学“画法研究会”导师。结识著名文人陈师曾。
1918年5月14日发表著名的《中国画改良论》（原名《中国画改良之方法》）。争取到公派赴法留学的机会。与鲁迅会晤。
1919年3月，携夫人蒋碧薇赴法留学。5月抵巴黎，入徐梁画院进修接受正规的西画教育。
1920年拜法国著名画家达仰为师。
1921年离开巴黎，转至经济萧条的德国柏林，求学于画家阿尔图尔·康波夫。
1925年与游历法国的黄孟圭结伴，途经新加坡回国。田汉在上海举行“消寒会”，向文化界人士介绍和举荐徐氏及其作品。
1926年春日，返回法国。夏季，至比利时首都布鲁塞尔并在此临摹艺术大师约当斯的《丰盛》，受益匪浅。自感这一年是创作最多的一年，其中不乏得意之作，如油画《箫声》、《睡》等。
1927年先后游历了瑞士及意大利的米兰、佛罗伦萨、罗马等地，观赏到众多名家画作。5月，法国国家美术展览会展出其作品9件。秋，抵达上海，。
1928年1月，与田汉、。在上海成立南国艺术学院，担任绘画科主任。2月，。10月，任北平大学艺术学院院长，年底辞职。
。在第一届全国美术展览会《美展汇刊》上连续发表《惑》、《惑之不解》等文章，批判了欧洲美术界的现代形式主义艺术流派及其对中国的影响。提倡绘画的写实性、创新性。
1930年完成油画《田横五百士》。夏，在江西南昌走访民间木雕艺人范振华。
1931年春，在比利时首都布鲁塞尔举办个人画展。完成《九方皋》第七稿。
1932年在参照南齐谢赫提出的中国画“六法”论的基础上，根据西洋绘画的艺术法则提出了在素描创作上应遵循的“七法”。
1933年完成油画《徯我后》。应法国国立美术馆之邀前往巴黎举办中国近代绘画展。
1934年游历意大利威尼斯、佛罗伦萨、罗马等历史文化名城。至德国柏林、前苏联莫斯科和列宁格勒等地举办中国近代画展，宣传中国传统绘画。此次欧洲之行，在法、比、德、意、苏共举办展览7次，在各大博物馆、大学中成立四处“中国近代美术展览室”。这次中国近代绘画的欧洲巡礼引起了各国的普遍重视，宣传了中国绘画艺术。8月，返回南京。
1935年捐献作品及收藏，拟在广西桂林独秀峰下建一美术馆，，未能实现。
1936年与汪亚尘、颜文梁等人组织画会“默社”。创作《逆风》、《沉吟》、《柳鹊》等画作。
1937年在香港、广州、长沙等地举办画展。在香港购得视为自己生命的吴道子画《八十七神仙图》卷。10月，。创作《巴人汲水》。
。接受印度著名诗人泰戈尔的邀请筹备赴印办展览。10月，携大批作品离开重庆。
1939年在新加坡举办筹赈画展。在印度国际大学举办中国近代画展。
1940年继续在印度逗留，与泰戈尔结下深厚的友谊。在加尔各答举行作品展。完成中国画《愚公移山》。
1941年由印度回国，途经槟城、怡保、吉隆坡等地，举办画展，。
1942年在云南保山、昆明举办画展。至重庆，。在重庆磐溪筹备成立中国美术学院。
1943年继续主持筹办中国美术学院。在重庆举办画展。
1944年因长期过度疲劳，患严重的高血压及慢性肾炎，，作品锐减。
1945年与蒋碧微女士离婚。大病未愈，。在郭沫若起草的《文化界对时局进言》上签名，。
1946年1月，与廖静文女士结婚。担任北平艺术专科学校校长，招纳吴作人、李桦、叶浅予、冯法祀等一批有才华的进步美术家执教。担任北平美术工作者协会名誉会长。
1947年发表《新国画建立之步骤》、《当前中国之艺术问题》等重要文章。
，团结北平艺术专科学校全体师生员工保护学校。与吴作人、艾中信、董希文、冯法祀等人成立综合性艺术团体“一二七艺术学会”。
1949年出席在前捷克斯洛伐克共和国首都布拉格举行的第一届保卫世界和平大会、。当选为全国文联的全国委员、文联全国委员会常务委员、第一届全国政协代表和北京市人民政协委员。。
1950年在全国战斗英雄、。为创作《在人民中》画了大量速写和构图。
1951年抱病到山东导沭整沂水利工程工地体验生活，为劳模、民工画像，搜集反映新中国建设的素材。7月，患脑溢血，半身不遂。
1952年抱病卧床一年有余，脑溢血病症尚未完全消除。自9月起，加强身体锻炼。
，为结业班的学生讲课，为教员油画和素描进修小组上课。为抗美援朝的志愿军画《奔马》。9月23日，担任第二次文代会执行主席，脑溢血症复发。26日晨，逝世于北京医院。总理前往吊唁。入葬北京八宝山革命烈士公墓。
1953年9月，徐悲鸿积劳成疾，突发脑溢血，经抢救无效而去世。他的夫人在悲鸿逝世的当天，宣布了悲鸿生前的意愿，将他留下的1000余件作品和1000余件他收藏的历代名人字画，还有万余件图书资料全部献给国家，这其中也包括徐悲鸿先生两次倾其家财购买的国宝《八十七神仙卷》。
康南海六十行乐图 1917年作
梅花 1943年作
古木竹石 1937年作
采芝图 1948年作
独立 1932年作
秋风立马 1936年作
九州无事乐耕耘 1951年作
九方皋 1931年作
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