琵琶又称“批把”，最早见于史载的是汉代刘熙《释名. 释乐器》，大约在魏晋时期，正式称为“琵琶”，这样来看，琵琶是从象声字而得。琵琶的外形为梨形，是我国历史悠久的主要弹拨乐器。经历代演奏者的改进，至今形制已经趋于统一，成为六相二十四品的四弦琵琶。
琵琶的演奏技巧繁多，琵和琶原是两种弹奏手法的名称，琵是右手向前弹，琶是右手向后弹。到了唐代后期，在演奏技法上由横抱演奏变为竖抱演奏，由手指直接演奏取代了用拨子演奏。右手有弹、挑、夹弹、滚、双弹、双挑、分、勾、抹，摭、扣、拂、扫，轮、半轮等指法，左手有揉、吟、带起、捺打、虚按、绞弦、泛音、推、挽、绰、注等技巧。可演奏多种和音、和弦。琵琶不但演奏技巧繁多，而且音域广阔、具有丰富的表现力。
琵琶传统上是五声音阶，目前标准的琵琶已有八相三十品，琵琶表现力和适应力大大加强，不仅可以演奏传统乐曲，而且可以演奏西洋和现代作品，并且有利于与交响乐队合作。著名乐曲有《十面埋伏》、《霸王卸甲》、《汉阳月夜》、《阳春白雪》、《月儿高》， 协奏曲《草原英雄小姐妹》等，均广泛流传，深受人民的喜爱。唐代诗人白居易在他的著名诗篇《琵琶行》中写到：“大弦嘈嘈如急雨，小弦切切如私语。嘈嘈切切错杂弹，大珠小珠落玉盘'。可见琵琶的演奏及其音响效果的奇妙。
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