AllegroMicroSystems电流传感器IC可以分为三大类：需要外部磁芯的传感器，具有封装内置磁芯的传感器，以及具有集成载流环（但无磁芯）的传感器，最后一类就是具有共模场抑制（CMR）功能的传感器，本文将探讨CMR的机制，并重点介绍如何充分利用此机制来优化电路板设计和布局。
背景。
在使用集成载流环的IC中，载流环可以产生IC能测量的磁场，该磁场通过效应转换成电压，此电压正比于电流大小和方向，是特定电流传感器IC引线框产生磁场的示例，箭头指示通过引线框的电流，彩**表示100A直流电通过传感器时产生的磁场，为了表达清晰，图中移除了电流源。
使用配备集成载流环的IC具有很多优势：无需磁芯，基本没有磁滞，功率低，并且具有较高的温度精确度，但是，由于不存在磁芯，传感器容易受到磁体或传感器IC周围导线电流产生的杂散磁场的影响，为了抑制杂散磁场的出现，电流传感器Allegro的很多电流传感器都具有双共模抑制方案，板的布置方式要确保当电流通过IC集成导体或载流环时，每个板感应的场极性相反，两个板的位置用H1和H2表示，可以从图中看出，这两个区域具有方向相反的磁场。
采用CMR技术的基本原理是：如果两个板的信号相减，然后可以将集成环引发的信号求和，这样就可以抑制来自进入IC的任何杂散磁场共模（单极）信号，简单举例，假定每个板的磁场±B大小相等，方向相反。
智能电网中广泛应用高隔离度的电压，电流，功率等传感器，因为只有感知这些基本信息，电网才有可能进行智能控制，但目前这些传感器均是采用敏感头+处理电路+外壳+接插件的传统方式，未能集成化，体积大，生产调试校准工作量大，成本高。
磁传感器中的电流传感器，在无刷电机中应用极为广泛，在小至计算机中CPU的散热风机，大至电动自行车中的中等功率无刷电机中都有，另外，电动车上调速转把的扭矩传感器用电流传感器的也是传感器。
在使用无刷电机的领域，电机中的换相采用传感器是当前的主流，例如在汽车，航天，工业，农机，控制，军工等等领域，只要用到无刷电机，都需要传感器，在电动自行车领域规模较大，另外，在翻盖手机上也用微功耗IC。
磁传感器要想得到发展，首先就要提高灵敏度，恶劣条件下的稳定性，降低工作电压，微功耗，其次是敏感元件及其处理电路集成化，小型化，第三必须做到功能多样化，同一种敏感机理的敏感器，引用和融合了电子技术其他分支的相关成熟技术，可形成新功能或复合功能的新型品种，最后要便于组网，传感器捕获的信息便于与其上层，下层机接口和有线或无线传输，以利执行，保存，处理。
磁传感器有效应集成电路，韦根传感器，金属膜磁敏电阻，锑化铟磁敏电阻等多种，其中效应集成电路有开关型，锁定型，线性型等，广泛应用于民用，工业，控制，军用，航天等领域，此类传感器在国内我们公司是发源者。
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