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杨氏太极拳很注重手，眼，身，法，步, 其中步法是基础。传统杨氏太极拳的步法主要分四种---弓箭步，虚实步，独立步和仆步。所有的步法都遵循三个基本原则：开胯圆裆，丁八步和脚踩涌泉。
先说弓箭步图1：以左脚在前，右脚在后为例，左脚脚尖朝前，右脚45度转向外侧，两脚之间与肩同宽，左右腿重量按六四分，左膝盖不得超过脚尖图2 并顺着左脚尖屈膝，脚踩涌泉。弓箭步的动作，大部分是上身前倾，身体前倾的方向与后腿的方向一致，只有在做左掤，单鞭，扇通背时，身形是直立的。
常见问题：
1. 什么是与肩同宽？两脚平行并且两脚外沿的宽度与肩膀同宽。
2. 怎样知道我的步法是与肩同宽？用脚跟把右脚尖（后脚）转到与左脚尖（前脚）一致的方向，直线前拉到左脚右侧，此时，两脚的外脚沿是与肩同宽的距离图3和图4。
虚步：
虚步，也叫虚实步，一般做法是：一只脚开向外侧45度，另一只脚脚尖朝前，两只脚分别放在一条线的两边，图5和图6，虚腿和实腿的重量是三七分，要做到开胯圆裆，重心落在涌泉穴上，膝盖顺着脚尖的方向弯曲。
虚步分两种：脚跟着地式虚步和脚掌着地式虚步。
脚跟着地式虚步（以手挥琵琶为例），是左脚大部分脚跟着地，膝盖微曲，图7，而不是只有脚跟后沿着地，最直接的表现是脚尖离开地面角度不能太大，腘窝(俗称腿弯子)处不能有紧绷的感觉，但也不能有松懈无力地状态，胯部能做到自然放松。一般虚步脚跟着地时，身体和胯部侧向实腿（后退）脚尖方向。
脚掌着地式虚步（以白鹤亮翅为例），左脚迈出时，是整个左脚掌着地，膝盖微曲，脚跟稍离地面，图8，切不可只有脚趾着地，这样很容易失去重心，没有蹬撑的感觉。脚掌着地式虚步，一般身体朝前。
常见问题
1. 为什么做虚步时，总感觉不稳?
很多原因是过多的重量放在了实腿上，虚腿没有起到撑的作用，一定要放大概30%的重量在前脚。 这种问题经常出现在初学者身上。
2. 在做虚步时，为什么我的膝盖总是不能与脚尖相对？
主要原因是股骨头旋转方向错误，无法开胯圆裆，应该收臀，股骨在胯部向外旋，做到位时，你会感觉支撑腿比以前累很多。膝脚不能相对，在练太极拳中是经常犯的错误，如果长期这样练习，膝盖受力不均，会对膝盖造成损伤。
附言：所有文章中所提三七分，四六分都是大概的数字，会根据不同的动作稍有差异。
在步法里还有独立步，相对于弓箭步和虚实步，独立步要容易，具体要求是单腿站立，膝盖微曲，脚尖外展45度，另外一条腿提起，微微高过胯的位置，小腿内收，脚尖微微下绷，膝盖朝前，图9。
仆步：
仆步是比较难做的步法, 在做仆步的时候，曲腿一定要与脚尖相向，切不可里撇, 前腿自然伸直，脚尖朝前. 做仆步时，不强求架势过低，但一定要做到要领，保持气沉丹田，图10，图11。如果腿上功夫稍差，架势过低不容易做到要领，并且影响到下个动作的衔接。
常见问题
1. 做仆步的时候，我的上身朝哪个方向？
仆步时，上身稍向前倾，主体下沉，切勿撅臀部。
2. 仆步以后，总感觉接续下个动作的时候比较吃力，比如从“单鞭下势”转到“金鸡独立”，为什么？
主要原因是做“单鞭”时，步伐过大，往往是为了能把“单鞭下势”做好，有意把步子调整得比平时弓箭步大，这样就影响到下一个的“金鸡独立”。
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